海上移动实验室有了智慧大脑

站在大连海事大学智能船舶岸基数智运控中心的实验室内，通过大屏便可看到远在海面上的“新红专”轮的航行情况：数据实时回传、航线自动规划、航向精准保持、目标智能避让……这是“新红专”轮开展海上演示实验的场景。

“新红专”轮岸基数智运控中心负责人、大连海事大学教授尹勇介绍，“新红专”轮长69.8米、排水量1488吨，是全球首艘集自主航行、远程控制、科研验证与教学实训于一体的智能研究与实训两用船。

“新红专”轮在全船部署了1.5万余个智能传感器，融合激光雷达、视觉、水下声呐等设备，它们如同船舶的“千里眼”与“顺风耳”，能实现对水面与水下全维度的环境感知。“这样既可实现远程岸基遥控驾驶，也能对空中、水面、水下的多种无人装备进行任务分发与集群管控。”尹勇说。

作为移动中试平台，“新红专”轮甲板预留平台可搭载无人机、无人艇、水下机器人等装备，构建起一个以“新红专”轮为智慧大脑的“海陆空潜”一体化协同作业体系，可以为国产智能装备提供验证支撑。

这个协同作业体系如何运转？尹勇说，比如，无人机群可作为空中中继节点，凭借10公里以上的超视距通信能力，保障母船与岸基控制中心的远程指令畅通；水面无人艇编队可在环绕母船协同巡航的过程中，实时监测周边海域的船舶活动与水文环境；水下作业机器人则可用于船体的水下结构检查、海底地质扫描等作业。

在“新红专”轮的研发过程中，科研团队需要解决许多技术难题。

狭窄水道的自主航行就是其中之一。为了解决传感器数据融合延迟、避碰策略滞后等问题，算法被反复推倒重建，历时一年多，最终优化的算法才确定下来。实现远程遥控必须要做到船岸数据互联互通、数据指令实时传导，团队租用了大连小平岛游艇码头的一个泊位，依托无人艇与岸基进行反复试验，最终解决了难题。

“我们将充分发挥好‘新红专’轮作为技术验证平台、人才培养基地的作用，继续深耕智能航运领域，在智能航运的大潮中破浪前行。”尹勇说。